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¿Por qué se dice "Espero que llegues a tiempo" y "Espero llegar a tiempo"? Ya estoy muy confundida.

Hola Paquita, "Espero llegar a tiempo" significa que la persona que espera y la que tiene que llegar a tiempo es la misma. "Espero que llegues a tiempo" significa que la persona que espera y la que tiene que llegar a tiempo son diferente personas. Por esa razón en la primera oración se usa el infinitivo y en la segunda oración se usa el subjuntivo.